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Begin⁺JIG
Begin⁺JIG x HF-Connect
Begin⁺JIG x P-Connect
P-CONNECT / パレット台車

AGV専用パレット台車・AGV搬送に必要なノウハウ・保管時の省スペース・自動切離し【ラインナップ】Z型・全自在輪仕様・ネスティングO型・2輪固定輪・列車連結1100×1100 500kg積載
KEYxCONシリーズ
防火シャッターの閉鎖障害対策 KEY×CON SPC 【特許出願中】

【AGVによる防火シャッター閉鎖障害とは】
もし、火災が発生し防火シャッターが下降し始めたときにAGVが防火シャッター下付近を走行していたとします。障害物センサーがシャッターを検知できれば手前でAGVは停止することができ防火シャッターは床まで正常に下降します。しかし、障害物センサーが下降中のシャッターを検知できず通過し続けた場合、シャッターにAGVが挟まれたり、AGV後部の荷物がシャッターに引っ掛かり、シャッターが下降できず閉鎖障害となります。
【KEY×CON SPC の動作】
防火シャッターが下降し始めたときにAGV側が入口QRマークを既に読んでいるのであれば、シャッターの下降速度からAGVが十分に通過できる距離にいることが分かります。よって、AGVはそのまま通過します。同様にシャッターが下降し始めたときAGV側が入口QRマークを読んでいなければ、AGVはシャッター付近にたどり着いていないことが分かります。よって、シャッターがそのまま下降します。次にシャッターが下降し始めた後にAGV側が入口QRを読んだ場合シャッターの下降を既に検出しているので、AGVは入口QR付近にてAGV側搭載機の指示で停止します。これによりシャッター下降中のAGV侵入を防ぎ、閉鎖障害を防止します。
【KEY×CON SPC の動作】
防火シャッターが下降し始めたときにAGV側が入口QRマークを既に読んでいるのであれば、シャッターの下降速度からAGVが十分に通過できる距離にいることが分かります。よって、AGVはそのまま通過します。同様にシャッターが下降し始めたときAGV側が入口QRマークを読んでいなければ、AGVはシャッター付近にたどり着いていないことが分かります。よって、シャッターがそのまま下降します。次にシャッターが下降し始めた後にAGV側が入口QRを読んだ場合シャッターの下降を既に検出しているので、AGVは入口QR付近にてAGV側搭載機の指示で停止します。これによりシャッター下降中のAGV侵入を防ぎ、閉鎖障害を防止します。