もし、火災が発生し防火シャッターが下降し始めたときにAGVが防火シャッター下付近を走行していたとします。

障害物センサーがシャッターを検知できれば手前でAGVは停止することができ防火シャッターは床まで正常に下降します。しかし、障害物センサーが下降中のシャッターを検知できず通過し続けた場合、シャッターにAGVが挟まれたり、AGV後部の荷物がシャッターに引っ掛かり、シャッターが下降できず閉鎖障害となります。

　テナント物流倉庫の大規模化や人手不足・人件費高騰の影響もありAGV（自動搬送ロボット）の活躍範囲は飛躍的に広がり続けています。特に広大な倉庫全体にシステムを張り巡らせ運行管理を行う高度で高額な自動運用ではなく、AGV自体を単独で運用する安価で簡易的AGVの導入が著しく増える中、集中管理を持たないAGVへの火災警報の伝達及びその制御は、非常に困難な技術的課題です。現実的な規模や費用においてAGVに対し集中管理によるシステムの増設は難しいと言わざるをえません。AGVに則した防火シャッターの閉鎖障害対策が求められています。

　防火シャッターを通過するAGVに対し閉鎖障害を起こさないよう消防より要請があった場合、どのような対策を考えれば良いのでしょうか。実際の現場の事例を紹介します。

このように安全衛生や防災の観点より防火シャッターの閉鎖障害対策はとても重要なことでありながら、現実的な解決方法を行うことが非常に難しいことが分かります。

　この度、ＭＯＮＯＬＩＸの交差点制御機器ＫＥＹ×ＣＯＮシリーズからAGV用防火シャッター優先制御　ＫＥＹ×ＣＯＮ　ＳＰＣが発売されます。広範囲の運行管理システムや広域Ｗｉ-Ｆｉを設置することなく、防火シャッターとＡＧＶに専用端末を必要数取り付けるだけで、低価格で確実な防火シャッター閉鎖障害対策が可能になりました。また、AGVに搭載するＫＥＹ×ＣＯＮはこれまでの搭載機と同様のため、ＡＧＶ同士の交差点制御や渋滞緩和として使用することができます。

ＭＯＮＯＬＩＸは、これまでＡＧＶ同士の交差点相互通行制御機器ＫＥＹ×ＣＯＮ⁺を販売してきました。ＡＧＶにＱＲリーダ付き制御端末を取付、交差点の入口と出口にＱＲシートを貼ることで制御端末同士の交互通行を行うことができる機器です。

ＳＰＣは同様の制御端末（シャッター用）を防火シャッターのレール付近に取付（磁石）、１００Ｖコンセントからの電源のみで動作します。防火シャッター手前に入口ＱＲシートを貼り、シャッター通過後に出口マークを貼り付けます。シャッター側ＳＰＣには防火シャッター下降を常時監視するセンサーが付いており、防火シャッターの下降開始を検出します。火災報知信号を取り込まず、実物のシャッターの下降を検出します。

防火シャッターが下降し始めたときにＡＧＶ側が入口ＱＲマークを既に読んでいるのであれば、シャッターの下降速度からＡＧＶが十分に通過できる距離にいることが分かります。よって、ＡＧＶはそのまま通過します。同様にシャッターが下降し始めたときＡＧＶ側が入口ＱＲマークを読んでいなければ、ＡＧＶはシャッター付近にたどり着いていないことが分かります。よって、シャッターがそのまま下降します。次にシャッターが下降し始めた後にＡＧＶ側が入口ＱＲを読んだ場合シャッターの下降を既に検出しているので、ＡＧＶは入口ＱＲ付近にてＡＧＶ側搭載機の指示で停止します。これによりシャッター下降中のＡＧＶ侵入を防ぎ、閉鎖障害を防止します。

愚問かもしれませんが、消防検査で指摘を受ける事項は、防火シャッターの機能・性能やシャッター下の荷物の管理などまだまだAGVについての指摘は少なく感じます。しかし、火災発生時に正常に防火措置が講じられることは、倉庫業法に基づき行われるべきでもあります。、営業倉庫は倉庫管理主任者を選任し、安全管理を行なわなければならず、防火管理者の選任が必要とならない倉庫でも火災予防業務を倉庫管理主任者などが行い、安全管理の対策を十分に施すべきであります。

　AGVの導入・運用を行う際は、防火シャッターの閉鎖障害対策を率先して行い、積極的な安全性確保に向けて努力頂きたいと考えます。

　　AGV（自動搬送ロボット）のメーカーは、防火シャッターの閉鎖障害に対しメーカーの責任をもってユーザーの安全対策の啓もうに努めて頂き、火災発生時に正常に防火措置が講じられることを機器の導入を通じて行って頂きたいと考えます。