AGV/AMR機能拡張システム「Begin+JIG」

AGVを使って物流搬送を手軽に自動化


AGV/AMR機能拡張システム「Begin+JIG」

AGVを使って物流搬送を手軽に自動化

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パレット台車とカゴ台車を効率良く運ぶ

例えば 午前:パレット積載荷物の入荷 午後:カゴ台車で出荷 を想定しましょう。
通常は、パレット用のAGVとカゴ台車用のAGVが必要でした。
MONOLIXが提供するAGV&JIG⁺は、AGVによる2 Way Item 牽引搬送を実現しました。
AGV&JIGに午前中パレット台車を連結し、午後カゴ台車を連結することで1台2役の搬送ソリューションを可能にします。
パレット台車を積極的に活用することで、フォークリフトやハンドフォークの行き交う現場から安全なAGV自動運用に切り替えましょう。
まずは、現場の仕様把握です。
①【パレットサイズ】
A:1100×1100パレット以下
B:1300×1300パレット以下
 
②【積載重量】
A: 500kg以下
B:1000kg以下
C:それ以上(特型)
 
次にパレット台車のフレームの型を決めましょう
【Z型フレーム】
最大の特徴は、Zの形を利用してネスティングができることです。
台車同士を重ね合わせることで省スペースに台車をまとめることができます。
台車のキャスターは全自在輪キャスターです。通常AGV搬送に向いていない全自在輪のキャスター台車ですが、Begin⁺JIGと組み合わせることで安定した牽引搬送とAGVからの自動切離しが可能になります。
【O型フレーム】
最大の特徴はさまざまな仕様に対応することができることです。2輪固定輪キャスターと連結アームを使い列車運用が可能。フレーム枠を四角に組むことでより高重量積載にも対応可能。
列車型連結運用、単列自在輪運用などオプションを変えることでさまざまな仕様に対応しています。
その他オプション
キャスターブレーキ
台車のキャスターにブレーキ機能を付加することが可能です。
保管時の荷物流れに有効です
台車ストッパー
(ハンマーロック)
 
フットペダル型のブレーキ機構です。
パレット台車から床に向かってブレーキを掛けます。
一般的にハンマーロック(ハンマーキャスター製)などを使います
手摺
人手で搬送する際に使用する手摺です。人への負担を軽減するためパレット台車に手摺を取り付けます。
AGV用アーム
AGVでの自動搬送を継続的に行う場合にパレット台車とAGVを繋ぐアームです。常時AGVに接続する運用の場合はパレット台車に連結アームを予め全数取り付けて運用します。
台車間連結アーム
パレット台車とパレット台車を繋ぎ、列車運用するための台車間連結アームです。
列車連結する場合はパレット台車のキャスターを2輪固定輪にする必要があります。
1台で複数搬送できるため搬送効率はUPします
AGVセンサー対策
パレット台車をアルミ枠組みだけで構成するとAGVの障害物センサーに反応せずAGVと台車が干渉することがあります。パレット台車の後方や側面に反射用の樹脂板を設置します。
JIG牽引アタッチメント
AGVに取り付けたBegin⁺JIGでパレット台車を連結するための共通ブラケットです。